Dlaczego tak
Regulator proporcjonalny wytwarza sygnał sterujący tylko wtedy, gdy istnieje uchyb, więc aby wytworzyć większy moment potrzebny przy większym obciążeniu, musi utrzymywać się pewna różnica między prędkością zadaną a rzeczywistą. Powrót dokładnie do wartości zadanej zapewnia dopiero człon całkujący, czyli regulator PI lub PID. Sprzężenie zwrotne zmniejsza jednak spadek prędkości w porównaniu z pracą bez regulacji, a poprawnie nastawiony regulator nie wpada w oscylacje.