Dlaczego tak
Udźwig robota obejmuje całe obciążenie kiści: chwytak razem z detalem, czyli 9 kg; dodatkowo sprawdza się dopuszczalne momenty wynikające z odległości środka ciężkości od kołnierza. Pominięcie masy chwytaka to częsty błąd prowadzący do przeciążenia napędów i utraty dokładności.