Temat egzaminacyjny
Ten temat pojawia się na egzaminie ELM.03 (Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych). Poniżej przykładowe pytania z pełnym wyjaśnieniem oraz narzędzia, które liczą to samo, co trzeba policzyć na egzaminie. W trenażerze czeka 12 pytań z tego zakresu.
Sesja zima 2027część pisemna 7–13 stycznia 2027praktyczna ELM.03: 7–21 stycznia 2027zostały 64 dniHarmonogram →
Dlaczego tak
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy wykrywa obiekty na zasadzie prądów wirowych, które powstają tylko w materiałach przewodzących prąd — czyli w metalach, np. w stali. Porcelana, włókna naturalne i tworzywa polimerowe nie przewodzą prądu, więc nie wywołują zmiany sygnału wyjściowego.
Dlaczego tak
Czujnik indukcyjny działa przez zaburzenie pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez cewkę, co wywołuje wyłącznie materiał przewodzący — czyli metal. Do wykrywania tworzyw, szkła czy cieczy stosuje się czujnik pojemnościowy, który reaguje na zmianę przenikalności elektrycznej otoczenia.
Dlaczego tak
W barierze światło z nadajnika trafia wprost do odbiornika, więc sygnał jest silny, a zasięg sięga kilkudziesięciu metrów. Obiekt jest wykrywany, gdy przerwie wiązkę, niezależnie od koloru i sposobu odbijania światła. Czujnik odbiciowy, który wymaga światła odbitego od obiektu, ma zasięg najmniejszy. Wykrywanie tylko metali to cecha czujnika indukcyjnego.
Dlaczego tak
1000 impulsów odpowiada 360°, więc każdy impuls to 0,36°, a 250 impulsów — 250 · 0,36° = 90°, czyli ćwierć obrotu. Wynik 250° powstaje po utożsamieniu impulsów ze stopniami, co byłoby prawdą tylko dla enkodera 360-impulsowego. Enkoder inkrementalny liczy przyrosty, więc po zaniku zasilania traci informację o położeniu i wymaga bazowania.
Dlaczego tak
Każdy impuls przesuwa wał o jeden krok, czyli o 360°/200 = 1,8°. Tysiąc impulsów to 1000/200 = 5 obrotów. Silnik krokowy pozycjonuje bez czujnika położenia, dopóki nie zgubi kroków przez przeciążenie lub zbyt szybkie przyspieszanie. W trybie mikrokrokowym ten sam silnik wymaga odpowiednio więcej impulsów na obrót.
Dlaczego tak
Na początku cyklu sterownik zapisuje stan wszystkich wejść w obrazie procesu, potem wykonuje program na tej niezmiennej kopii, a na końcu przenosi wynik na wyjścia. Dzięki temu w jednym cyklu program widzi spójny stan wejść. Wynika stąd, że sygnał krótszy od czasu cyklu może zostać przeoczony — do takich sygnałów stosuje się wejścia szybkie lub przerwania.
12 pytań z tego tematu w trenażerze
Za darmo, z wyjaśnieniem przy każdej odpowiedzi.
Ćwicz ten tematKalkulatory, materiały, pytania z forum i firmy