Do zaplanowania ruchów robota w nowej celi i sprawdzenia kolizji oraz czasu cyklu bez zatrzymywania produkcji używa się

Dlaczego tak

Oprogramowanie do programowania robotów off-line odwzorowuje celę w wirtualnym modelu 3D, pozwala zaprogramować trajektorie, sprawdzić kolizje i oszacować czas cyklu, a gotowy program przenosi się potem na robota. Arkusz z tabelą współrzędnych punktów wydaje się prostszym sposobem, ale nie sprawdzi kolizji ani dynamiki ruchu. CMMS służy do planowania przeglądów, a program do schematów elektrycznych — do dokumentacji szaf.