Dlaczego tak
W trybie T1 prędkość narzędzia jest ograniczona do 250 mm/s, a ruch jest możliwy tylko przy wciśniętym trzypołożeniowym przycisku zezwolenia na panelu uczenia; puszczenie lub mocne ściśnięcie przycisku zatrzymuje robota. Pełna prędkość przy otwartej celi jest dopuszczalna tylko w specjalnym trybie testowym ze szczególnymi zabezpieczeniami. Napędy w T1 są włączone, bo robot porusza się własnymi silnikami.