Po wymianie paska zębatego w napędzie osi liniowej manipulatora należy
Dlaczego tak
Zbyt luźny pasek przeskakuje na zębach i oś traci pozycję, a zbyt napięty przeciąża łożyska silnika i koła. Po zdjęciu paska zmienia się też powiązanie położenia silnika z położeniem osi, więc punkt zerowy trzeba ustalić na nowo. Sprawdzenie kilku pozycji potwierdza, że oś trafia tam, gdzie powinna. Wymiana silnika nie ma związku z wymianą paska.