Podstawy programowania urządzeń i systemów mechatronicznych

Dlaczego tak

Blok oznaczony znakiem zapytania leży w pętli sprzężenia zwrotnego: pobiera sygnał z wyjścia przerzutnika F1 i podaje go z powrotem na jego wejście kasujące R1. Aby cykl trwał tyle, ile pokazano na przebiegach — do 20 sekundy — kasowanie musi nastąpić dopiero po odmierzeniu tego czasu od załączenia, a takie opóźnienie narastania sygnału daje wyłącznie zegar TON. Zegar TOF opóźnia zanik sygnału, a nie jego pojawienie się, licznik CTU zlicza impulsy zamiast mierzyć czas, a funktor NOT skasowałby przerzutnik natychmiast po jego ustawieniu i cykl w ogóle by nie ruszył.

Dlaczego tak

Gałąź główna zawiera szeregowo zestyki S1 i S2, a równolegle do nich dołączona jest gałąź z tymi samymi zestykami w odwrotnym układzie — takie połączenie daje funkcję różnicy symetrycznej S1 ⊕ S2, czyli prawdę tylko wtedy, gdy zwarty jest dokładnie jeden z przycisków. Wynik ten jest połączony szeregowo z zestykiem S3, a do całości dołączono równolegle gałąź z S5, co daje ((S1 ⊕ S2) ∧ S3 ∨ S5). Na końcu gałęzi leży zestyk rozwierny S4, który neguje sygnał, więc całość mnoży się jeszcze przez zanegowane S4.