Charakteryzuje układy mechatroniczne konwencjonalne

Dlaczego tak

Element wykonawczy przekształca energię w pracę mechaniczną — w pneumatyce robią to siłowniki i silniki pneumatyczne. Manometr i czujnik położenia to elementy pomiarowe, dostarczające informacji, a filtr należy do zespołu przygotowania powietrza. Rozdzielacze pełnią rolę elementów sterujących, które decydują, kiedy i w którą stronę element wykonawczy się porusza.

Dlaczego tak

Czujnik indukcyjny reaguje na metal w swoim polu działania. Gdy przy każdym obrocie przechodzi obok niego występ, śruba czy wpust na wale, czujnik daje impuls — ich liczenie w czasie pozwala wyznaczyć prędkość i wykryć zatrzymanie wału, np. zerwanie pasa. Do temperatury, ciśnienia i wilgotności służą inne rodzaje czujników.

Dlaczego tak

Zasilacz hydrauliczny wytwarza strumień oleju pod ciśnieniem: pompa napędzana silnikiem zasysa olej ze zbiornika, filtr chroni układ przed zanieczyszczeniami, a zawór przelewowy ogranicza ciśnienie, odprowadzając nadmiar oleju do zbiornika. Często ma też chłodnicę i wskaźniki poziomu i temperatury. Sprężarka ze zbiornikiem powietrza to źródło zasilania pneumatyki.

Dlaczego tak

Sensory dostarczają układowi sterowania informacji o stanie obiektu, np. o położeniu tłoczyska. Elementem wykonawczym jest sam siłownik, a źródłem zasilania — np. sprężarka. Znajomość tej zasady ułatwia prawidłowe wykonanie zadań montera.

Dlaczego tak

Elementy układu mechatronicznego są połączone przepływem informacji: czujnik → sterowanie → element wykonawczy. Siłownik ani zawór nie mierzą położenia operatora — to zadanie kurtyny.

Dlaczego tak

Elektrozawór rozdzielający otrzymuje sygnał ze sterownika i kieruje powietrze do odpowiedniej komory siłownika — łączy część elektryczną z pneumatyczną. Filtr i tłumik są elementami pomocniczymi, a siłownik — wykonawczym.