Dlaczego tak
Przy zmiennym przydziale gniazd chwytak zamienia narzędzia miejscami, więc narzędzie zdjęte z wrzeciona trafia do gniazda zwolnionego przez nowe narzędzie, a sterownik zapamiętuje jego aktualne położenie, zachowując korektory. Odkładanie do gniazda o numerze narzędzia kusi, bo tak działa stały przydział gniazd, ale wydłuża czas wymiany. Sterownik nie usuwa narzędzia z danych ani nie kasuje jego korektorów.