W strukturze konwencjonalnego układu mechatronicznego, jakim jest podajnik pneumatyczny z czujnikami, elementem wykonawczym jest
Dlaczego tak
Siłownik wykonuje ruch, przemieszczając detal; czujniki dostarczają informacji o położeniu, sterownik przetwarza sygnały, a przycisk jest elementem wejściowym. Każdy z tych elementów pełni inną funkcję w strukturze układu.