Do napędu osi prostego urządzenia pozycjonującego, sterowanego w układzie otwartym bez enkodera, najczęściej stosuje się silnik

Dlaczego tak

Silnik krokowy obraca się o stały kąt po każdym impulsie sterującym, więc położenie wynika z liczby impulsów i nie wymaga czujnika sprzężenia zwrotnego. Silnik indukcyjny klatkowy ma poślizg zależny od obciążenia i bez enkodera nie da się nim dokładnie pozycjonować. Serwosilnik synchroniczny z resolwerem pozycjonuje bardzo dokładnie, ale właśnie dlatego, że pracuje w układzie zamkniętym.