Dlaczego tak
Układ mechatroniczny ma trzy warstwy: elementy pomiarowe zbierające informację, układ sterujący podejmujący decyzję i elementy wykonawcze realizujące ją fizycznie. Siłownik zamienia energię sprężonego powietrza na ruch i to on wykonuje pracę — jest elementem wykonawczym. Czujnik indukcyjny i enkoder tylko mierzą, a sterownik przetwarza sygnały, nie oddziałując bezpośrednio na obiekt.