Dlaczego tak
Test wejść polega na ręcznym wyzwoleniu każdego czujnika i sprawdzeniu, czy zmienia się właściwe wejście sterownika — w podglądzie online lub po diodach LED modułu. Uruchomienie cyklu automatycznego przy nieprzetestowanych czujnikach grozi kolizją napędów, gdy sygnał trafi na złe wejście.