Dlaczego tak
Programy do programowania off-line zawierają model kinematyczny robota i celi, pozwalają zaplanować trajektorie, sprawdzić kolizje i czas cyklu, a następnie wygenerować program w języku danego robota. Kod G kojarzy się z programowaniem ruchu, ale służy do obrabiarek CNC, a nie robotów, i nie zapewnia symulacji celi. CMMS i konfigurator sieci nie mają funkcji programowania ruchu.