Dlaczego tak
Oprogramowanie uruchomieniowe napędów ma funkcję rejestracji przebiegów (trace, oscyloskop programowy), która zapisuje z dużą częstotliwością wybrane sygnały napędu, np. prąd, prędkość zadaną i rzeczywistą, i pozwala ocenić efekt zmian nastaw. Program CAD 3D może posłużyć do obliczenia mas i momentów bezwładności, ale nie rejestruje rzeczywistych przebiegów. ERP i edytor schematów nie mają związku ze strojeniem napędu.