Dlaczego tak
Sieci przemysłowego Ethernetu czasu rzeczywistego, takie jak EtherCAT czy PROFINET IRT, zapewniają cykle rzędu milisekund i poniżej oraz synchronizację urządzeń, dlatego są standardem w sterowaniu ruchem. Modbus RTU bywa wybierany, bo jest prosty i powszechny, ale przy 9600 bit/s jedna wymiana danych z jednym napędem trwa kilkadziesiąt milisekund. AS-Interface i IO-Link służą do prostych czujników i elementów wykonawczych.