Dlaczego tak
Powtarzalność robota musi być lepsza od dopuszczalnej odchyłki położenia, dlatego spośród podanych tylko ±0,02 mm mieści się w ±0,05 mm z zapasem na inne błędy, np. chwytaka. Powtarzalność ±0,1 mm wydaje się bliska wymaganiu, ale jest dwukrotnie gorsza od dopuszczalnej odchyłki i część kołków trafiałaby w krawędź otworu. Wartości ±0,2 i ±0,5 mm są wielokrotnie za duże.