Dlaczego tak
Robot SCARA ma dwa ramiona obracające się wokół pionowych osi, przez co jest podatny w płaszczyźnie poziomej, a sztywny w pionie, oraz pionową oś liniową (i zwykle obrót chwytaka) — nadaje się do szybkiego montażu i przenoszenia na płaszczyźnie. Sześć przegubów obrotowych ma robot przegubowy (antropomorficzny), najczęściej spotykany w przemyśle i dlatego mylony ze SCARA. Trzy osie liniowe to robot kartezjański, a równoległe ramiona — robot typu delta.