Dlaczego tak
W czujniku PNP wyjściowy tranzystor łączy wyjście z plusem zasilania, więc przy wykryciu obiektu na wyjściu pojawia się +24 V — pasuje do wejść sterownika, które reagują na podanie plusa. Czujnik NPN działa odwrotnie: zwiera wyjście do masy. Pomylenie typu powoduje, że czujnik świeci diodą, a sterownik nie widzi sygnału — to częsta usterka przy uruchamianiu.