Dlaczego tak
Po załączeniu każdego bloku sprawdza się jego działanie, zanim zasili się kolejne: dla zasilacza 24 V mierzy się wartość i biegunowość napięcia na listwach rozdziału, aby błąd okablowania nie uszkodził sterownika, czujników ani modułów. Załączanie napędów lub pneumatyki na tym etapie wydaje się szybszym sprawdzeniem całości, ale pomija kolejność uruchamiania i grozi niekontrolowanym ruchem. Tryb automatyczny uruchamia się na samym końcu.