Dlaczego tak
Po zatrzymaniu awaryjnym usuwa się przyczynę, odblokowuje przycisk, kwituje alarm, a następnie wykonuje bazowanie, aby wszystkie osie i siłowniki zajęły znane położenie. Wznowienie cyklu bez resetu może spowodować niekontrolowany ruch, a ręczne przesuwanie elementów pod zasilaniem grozi urazem.