Dlaczego tak
W trybie ręcznym poszczególne napędy uruchamia się pojedynczo, np. przyciskami na panelu, co służy ustawianiu, regulacji i usuwaniu zacięć; prędkości są ograniczone, a funkcje bezpieczeństwa pozostają aktywne. Wyłączenie zabezpieczeń nie jest cechą trybu ręcznego i jest niedopuszczalne.