Dlaczego tak
Wyjęcie modułu spod napięcia może uszkodzić jego złącza i elektronikę magistrali lub zatrzymać sterownik z błędem. Po wyłączeniu zasilania odłącza się listwę zaciskową — zwykle wyjmowaną, dzięki czemu nie trzeba odkręcać przewodów — i wymienia moduł, chroniąc elektronikę przed ESD. Nowy moduł musi mieć właściwy typ i ustawienia; po włączeniu sprawdza się, czy sterownik go rozpoznał i czy wejścia reagują.