Dlaczego tak
Enkoder absolutny pamięta położenie wału swojego silnika, ale nowy silnik ma inne położenie odniesienia enkodera względem mechaniki osi. Bez ponownego ustawienia punktu zerowego sterownik uzna, że oś jest w innym miejscu niż w rzeczywistości, co grozi kolizją. Absolutność enkodera zwalnia z bazowania po każdym włączeniu, ale nie po wymianie silnika.