Dlaczego tak
Zamieniony kierunek zliczania lub błędne bazowanie spowodują, że oś pojedzie w złą stronę lub w złe miejsce, dlatego po wymianie sprawdza się funkcjonalnie zliczanie, bazowanie i dokładność pozycjonowania. Świecąca dioda zasilania potwierdza, że enkoder ma napięcie, ale nie to, że sygnały są poprawnie interpretowane przez napęd.