W programie w języku ST zapisano: IF Temp > 80 THEN Alarm := TRUE; END_IF; Po spadku temperatury alarm nie gaśnie. Poprawna modyfikacja to

Dlaczego tak

Instrukcja IF bez gałęzi ELSE tylko ustawia zmienną, a nic jej nie zeruje, więc Alarm zachowuje wartość TRUE; dodanie ELSE Alarm := FALSE; lub zapis Alarm := Temp > 80; sprawia, że alarm odzwierciedla bieżący stan. Zmiana na >= przesuwa tylko próg o jedną jednostkę i nie usuwa problemu. Pętla WHILE w programie cyklicznym sterownika może zablokować wykonywanie programu i wywołać przekroczenie czasu cyklu.