Dlaczego tak
Zamknięcie osłony nie może samo uruchomić niebezpiecznych ruchów, bo operator mógłby jeszcze sięgać w strefę zagrożenia; ponowny start wymaga świadomego działania, np. potwierdzenia i przycisku START. Samoczynny restart po zamknięciu osłony lub po upływie czasu jest wadą, a nie funkcją układu sterowania. Wyłączanie wyłącznika głównego nie jest potrzebne i powodowałoby niepotrzebną utratę stanu maszyny.