Dlaczego tak
Przycisk zezwolenia ma trzy położenia: zwolniony, środkowy i wciśnięty do oporu, a ruch jest dozwolony tylko w środkowym, więc zarówno puszczenie przycisku, jak i odruchowe ściśnięcie go w panice zatrzymuje robota. Dalszy ruch do czasu zwolnienia przycisku kusi, bo tak działałby zwykły przycisk dwupołożeniowy, ale właśnie to położenie trzecie chroni operatora. Samoczynny powrót do bazy stwarzałby nowe zagrożenie.