Robot obsługujący tokarkę w celi zrobotyzowanej zatrzymał się w połowie ruchu bez żadnego komunikatu na panelu. Z punktu widzenia bezpieczeństwa operator powinien przyjąć, że

Dlaczego tak

Robot stojący w miejscu może jedynie czekać na sygnał, np. z czujnika lub od obrabiarki, i w każdej chwili wykonać szybki ruch, dlatego do celi wchodzi się dopiero po zatrzymaniu go zgodnie z procedurą i zablokowaniu ponownego uruchomienia. Uznanie robota za unieruchomionego kusi, bo nic się nie porusza i nie ma alarmu, ale brak ruchu nie oznacza bezpiecznego stanu. Kasowanie alarmów lub sięganie ręką przez ogrodzenie naraża operatora na uderzenie.