Obróbka cieplna polegająca na nagrzaniu zahartowanej stali do temperatury poniżej przemiany A1, np. 200 °C, wytrzymaniu i ochłodzeniu w celu zmniejszenia naprężeń i kruchości, to

Dlaczego tak

Odpuszczanie wykonuje się zawsze po hartowaniu: nagrzanie poniżej A1 zmniejsza naprężenia i kruchość martenzytu, przy niskim odpuszczaniu z niewielkim spadkiem twardości. Wyżarzanie zmiękczające kusi, bo również odbywa się w okolicy A1 i zmniejsza twardość, ale stosuje się je do stali niehartowanej przed obróbką skrawaniem, aby uzyskać strukturę z cementytem kulkowym. Normalizowanie wymaga nagrzania powyżej przemiany Ac3, a przesycanie dotyczy głównie stopów nieżelaznych i stali austenitycznych.