Dlaczego tak
W manipulatorze kartezjańskim przestrzeń robocza ma kształt prostopadłościanu, a ruchy odbywają się wzdłuż osi X, Y, Z. Robot przegubowy ma osie obrotowe jak ramię człowieka, a SCARA łączy osie obrotowe w płaszczyźnie poziomej z ruchem pionowym.