Dlaczego tak
Urządzenia ochronne (drzwi z ryglem, kurtyny, skanery) zatrzymują robota, gdy ktoś wchodzi w strefę jego ruchu, a serwis wykonuje się w trybie T1 z ograniczoną prędkością i przyciskiem zezwolenia. Wolny ruch w trybie automatycznym nie gwarantuje bezpieczeństwa — robot może nagle przyspieszyć.