Dlaczego tak
Robot przegubowy ma osie obrotowe tworzące łańcuch kinematyczny podobny do ramienia człowieka, co daje dużą swobodę ruchu w przestrzeni. SCARA także ma przeguby obrotowe, ale tylko w płaszczyźnie poziomej i jedną oś liniową pionową, więc jej możliwości ruchowe są ograniczone.