Program główny wywołuje podprogram O2000, a w nim zapisano wywołanie kolejnego podprogramu O3000. Takie wywołanie podprogramu z wnętrza innego podprogramu nazywa się

Dlaczego tak

Zagnieżdżanie polega na wywołaniu podprogramu z innego podprogramu — sterowanie po zakończeniu O3000 wraca do O2000, a potem do programu głównego; liczba poziomów zagnieżdżenia jest ograniczona przez sterowanie. Cykl stały to gotowa procedura sterowania, np. G81, a nie podprogram użytkownika. Skok bezwarunkowy przenosi wykonanie do innego bloku bez powrotu, a programowanie parametryczne posługuje się zmiennymi.