Dlaczego tak
Po transmisji trzeba upewnić się, że w sterowaniu jest właściwy program w aktualnej wersji i że przesłał się kompletnie — symulacja lub sprawdzenie graficzne pozwala wykryć błędy przed ruchem maszyny. Uruchamianie bez weryfikacji grozi kolizją, a zmiana numeru czy usuwanie komentarzy utrudnia identyfikację programu i nie ma uzasadnienia.