Dlaczego tak
Ciało sztywne może przesuwać się wzdłuż trzech osi i obracać wokół tych samych trzech osi — razem sześć stopni swobody. Ustalenie przedmiotu w uchwycie polega na odebraniu tylu z nich, ilu wymaga dana operacja, np. przyłożenie do płaszczyzny odbiera trzy (przesuw prostopadły i dwa obroty). Wynik 3 uwzględnia tylko przesunięcia, a 12 — każdy kierunek osi osobno, z oboma zwrotami.