Dlaczego tak
Sterowanie musi wiedzieć, w którym gnieździe znajduje się narzędzie i jakie ma wymiary — inaczej wywoła niewłaściwe narzędzie lub zastosuje błędne korekcje, co grozi kolizją. Dlatego przy ładowaniu magazynu aktualizuje się listę narzędzi i ich korekcje. Włożenie „do dowolnego gniazda” bez aktualizacji to typowa przyczyna wypadków, a odłączanie zasilania nie jest wymagane.