Dlaczego tak
Przy zmiennym przydziale gniazd sterowanie samo prowadzi tabelę, które narzędzie jest w którym miejscu, więc narzędzie trzeba wyładować przez funkcję rozładunku, aby tabela odpowiadała stanowi rzeczywistemu. Ręczne wyjęcie zostawi w tabeli fałszywy zapis i przy wywołaniu chwytak sięgnie do pustego gniazda lub wstawi inne narzędzie na to miejsce. Zerowanie korektora czy zmiany w programach nie aktualizują tabeli miejsc.