Dlaczego tak
G91 włącza programowanie przyrostowe: współrzędne w kolejnych blokach oznaczają przesunięcie od bieżącej pozycji, a nie położenie względem punktu zerowego. X20 to więc przesunięcie o +20 mm, a Y-10 — o 10 mm w kierunku ujemnym, ruchem roboczym G01 z posuwem 200 mm/min. Współrzędne bezwzględne obowiązywałyby po G90, a ruch szybki programuje się G00.