Charakteryzuje układy automatyki przemysłowej

Dlaczego tak

Sterowanie CNC zadaje położenie osi i porównuje je z położeniem rzeczywistym — informację o nim dostarcza enkoder, liczący impulsy przy obrocie wału silnika lub śruby. Różnica jest sygnałem do korekty napędu, co tworzy zamknięty układ regulacji. Ruch obrotowy na prostoliniowy zamienia śruba kulowa, a nie enkoder — ten jedynie mierzy, jak daleko śruba się obróciła.

Dlaczego tak

Prąd stały płynie w jednym kierunku z niezmienną wartością — dostarczają go akumulatory, ogniwa i zasilacze prądu stałego, np. 24 V DC w obwodach sterowania obrabiarek. Prąd przemienny zmienia kierunek, w sieci 50 razy na sekundę, a trójfazowy to trzy przebiegi przemienne przesunięte w fazie, zasilające silniki obrabiarek. Przebieg impulsowy zmienia wartość okresowo.

Dlaczego tak

Przekaźnik termiczny lub wyłącznik silnikowy mierzą prąd płynący do silnika i przy jego długotrwałym przekroczeniu otwierają obwód, chroniąc uzwojenia przed przegrzaniem. Transformator obniża napięcie sterowania, lampka jedynie sygnalizuje stan, a przycisk START uruchamia silnik, lecz nie chroni go przed przeciążeniem.

Dlaczego tak

Czujnik indukcyjny wytwarza zmienne pole magnetyczne, które zostaje stłumione przez zbliżony przedmiot metalowy — to zmienia stan wyjścia, bez żadnego kontaktu mechanicznego. Stosuje się go np. jako wyłącznik krańcowy osi czy czujnik obecności palety. Temperaturę mierzą termistory i termopary, światło — czujniki optyczne, a dotyk na pulpicie — panele pojemnościowe.

Dlaczego tak

Programowalny sterownik logiczny odczytuje stany czujników i przycisków, a według programu steruje zaworami, stycznikami i sygnalizacją — w obrabiarce obsługuje funkcje pomocnicze: magazyn narzędzi, chłodziwo, zacisk uchwytu, blokady bezpieczeństwa. Ruchy osi interpolowane nadzoruje układ CNC. PLC nie mierzy twardości i nie zasila silników mocą.