Element służący w napędzie do pomiaru położenia kątowego i prędkości wału na podstawie liczby impulsów, to

Dlaczego tak

Enkoder generuje określoną liczbę impulsów na obrót, a układ sterowania oblicza z nich położenie i prędkość — stosuje się go w napędach serwo, przemiennikach z pętlą sprzężenia i obrabiarkach. Termistor mierzy temperaturę, przekładnik napięciowy obniża napięcie do pomiarów, a warystor chroni przed przepięciami.