Dlaczego tak
Jeden pełny obrót to 360°, więc jeden impuls odpowiada 360° / 1024 ≈ 0,35°. Wynik 3,5° i 0,035° to pomyłki o rząd wielkości przy dzieleniu, a 1,0° odpowiadałoby enkoderowi o 360 impulsach na obrót. Zliczanie zboczy obu kanałów A i B pozwala czterokrotnie zwiększyć rozdzielczość, ale pytanie dotyczy pojedynczych impulsów jednego kanału.