Dlaczego tak
Enkoder inkrementalny wytwarza impulsy o stałej amplitudzie, a informację o kącie niesie ich liczba, o prędkości — częstotliwość, a o kierunku — przesunięcie dwóch kanałów, więc jest to sygnał impulsowy, cyfrowy. W sygnale analogowym informację niesie wartość napięcia lub prądu, np. 0–10 V czy 4–20 mA. Sygnał dwustanowy statyczny, jak z wyłącznika krańcowego, ma tylko dwa trwałe stany.