Dlaczego tak
Regulator w pętli zamkniętej dąży do zlikwidowania uchybu między wartością zadaną a zmierzoną; gdy sprzężenie zwrotne pokazuje zero, uchyb jest maksymalny, więc regulator zwiększa wysterowanie aż do ograniczenia i silnik rozpędza się niekontrolowanie. Dlatego przemienniki monitorują utratę sygnału enkodera. Regulator nie zatrzyma silnika, bo zero oznacza dla niego potrzebę przyspieszenia, a rzeczywista prędkość nie zależy od uszkodzonego czujnika.