Dlaczego tak
GRAFCET opisuje sterowanie sekwencyjne jako ciąg kroków połączonych tranzycjami; przy każdej tranzycji zapisuje się warunek przejścia (np. sygnał czujnika), a przy kroku — akcje (np. wysuń siłownik). Diagram drogowo-krokowy pokazuje położenia siłowników w kolejnych krokach, ale nie zawiera warunków przejścia w takiej formie. Schemat drabinkowy to język programowania sterowników, a nie diagram funkcyjny.