Rysując diagram drogowo-krokowy dla sekwencji A+ A− B+ B−, linię siłownika B prowadzi się z poziomu 0 na poziom 1

Dlaczego tak

Każdy ruch sekwencji zajmuje kolejny krok: w kroku 1 wysuwa się siłownik A, w kroku 2 wsuwa się A, w kroku 3 wysuwa się B, a w kroku 4 B wraca do położenia 0. Linia B wznosi się więc dopiero w kroku 3, a do tego czasu pozostaje pozioma na poziomie 0. Wybór kroku 2 wynika z błędnego założenia, że B rusza jednocześnie z powrotem A, co odpowiadałoby innej sekwencji.