Dlaczego tak
Czas cyklu to suma wszystkich odcinków diagramu: 0,8 s + 1,5 s + 0,7 s + 0,5 s = 3,5 s, więc w ciągu minuty wykonuje się 60 s / 3,5 s ≈ 17 cykli. Wynik 3,0 s pomija przerwę między cyklami, a 2,0 s — postój w położeniu wysuniętym, czyli odcinek poziomy linii, który łatwo przeoczyć. Wartość 1,5 s to tylko czas ruchów siłownika.