Dlaczego tak
Tryb T1 ogranicza prędkość ruchu, a panel w ręku osoby wewnątrz celi daje jej kontrolę nad ruchem i dostęp do wyłącznika awaryjnego oraz przycisku zezwolenia; nikt z zewnątrz nie uruchomi wtedy robota. Wybranie T1 bez zabrania panelu kusi, bo spełnia pierwszą część polecenia, ale pozwala innej osobie poruszyć robotem, gdy ktoś jest w celi. Wejście w trybie automatycznym jest niebezpieczne nawet przy robocie stojącym w pozycji bazowej.