Dlaczego tak
Watchdog sprawdza, czy cykl programu kończy się w ustalonym czasie; jego przekroczenie (np. pętla bez warunku wyjścia) oznacza, że sterownik nie odświeża wyjść, więc przechodzi w bezpieczny stan STOP. Uszkodzony czujnik daje błędny sygnał, ale program nadal wykonuje się w normalnym czasie, więc watchdog nie zadziała.