Dlaczego tak
Procedura uczenia zapisuje dwa stany — z obiektem i bez niego — i na tej podstawie wyznacza próg przełączania, dlatego kolejność i czas przytrzymania muszą być zgodne z instrukcją. Uczenie tylko bez obiektu wydaje się prostsze, ale czujnik nie pozna sygnału od obiektu i próg będzie ustawiony błędnie.